AMS-119 (MS-16) 製造商： 阿納海姆電子公司操作員： 新Zeon單位類型： 大量生產通用流動衣服維度： 頂頭高度20.0米重量： 倒空23.0公噸； 最大總共獲利50.8公噸軍備： 放光劍軸，再充電機架存儲位置未知數，手提在使用中； 盾，登上在左前臂，登上4 x槍榴彈發射器； 放光機槍，供給動力由可替換的e-pac，與附加的熱刺刀，在熟悉內情的裝甲存放的2備用的e-pacs; 放光機槍，供給動力由可替換的e-pac，在熟悉內情的裝甲存放的2備用的e-pacs，與任意附加的槍榴彈發射器
U.C.0093年，第二次新吉恩戰爭爆發。AMS-119 基拉•多加作為新吉恩軍標準部隊配置正式投入實戰。其沿襲了吉恩系列MS泛用性能的優點，於戰事中極為活躍。但從理論上，此機的出現比預期足足遲了五年之多。
其實早於U.C.0088年間，即第一次新吉恩戰爭後期，新吉恩（阿克西斯）已經開始研製此機。因為當時的新吉恩雖然擁有數量和種類繁多的MS，而且各種機型的戰鬥力都非常強大，但也因此暴露出在後勤操作上的種種問題，包括維修、補給、測試等。最直接的後果便是極大地加重新吉恩的財政負擔。所以新吉恩開始以一年戰爭時期著名的MS-06系列作為基本模式，開發並量產比較高性價比的新型MS。
“控制成本——高性價比——泛用”這一構思便很符合新吉恩的未來要求，而要達到這個要求的機型，也只有吉恩的傳統機體——紮古系列。一年戰爭中紮古系列的泛用作戰能力是有目共睹的，以吉恩公國並不豐裕的資源條件能與聯邦抗衡很大程度上就是拜紮古的高性能泛用作戰能力所賜。
歷經短暫休息後捲土重來的新吉恩（阿克西斯）所面對的仍然是一年戰爭時期的問題。在復興初期新吉恩所開發生產的都是高火力的重型MS，而且這段時期MS的發展已經超越了MS本身的戰鬥用途，逐漸趨向戰略化。財政支出已經是一個棘手的問題，而在實戰研究中，盲目注重高火力對MS本身也存在巨大缺陷。所以調整發展戰略、開發新型MS是非常有必要的。
